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規(guī)?；B(yǎng)殖牛舍消殺巡檢與推料機(jī)器人是專為規(guī)模化奶牛、肉牛舍設(shè)計(jì)，在沿用第二代小白消毒機(jī)器人全部功能的基礎(chǔ)上，新增“推料"執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)“邊消殺、邊推料、邊巡檢"三位一機(jī)作業(yè)：  

消殺：150L大容量藥箱，5萬(wàn)m2/h霧化噴淋，殺滅環(huán)境中病原微生物；  

推料：將牛欄外側(cè)被牛拱出的飼料實(shí)時(shí)推回欄邊0-10cm處，降低剩料率3-8%；  

巡檢：高清+熱成像全程記錄牛只采食、躺臥、糞道狀態(tài)，數(shù)據(jù)同步牧場(chǎng)管理軟件。

規(guī)?；B(yǎng)殖牛舍消殺巡檢與推料機(jī)器人軟件與功能

1.任務(wù)規(guī)劃

基于數(shù)字牛舍地圖，可編排“先消殺后推料"或“消殺推料并行"兩種模式；  

按欄位自動(dòng)拆分任務(wù)，最小作業(yè)單元1.5m通道寬度。  

2.智能推料策略

AI 視覺(jué)實(shí)時(shí)計(jì)算飼料外溢寬度，僅在≥3 cm 區(qū)域啟動(dòng)滾筒；  

自適應(yīng)速度：直線0.8m/s，轉(zhuǎn)彎0.4m/s，確保飼料不飛散。  

3.消殺策略

支持濃度分區(qū)：糞道高濃度、飼喂區(qū)低濃度；  

風(fēng)力自適應(yīng)算法，側(cè)風(fēng)>3級(jí)時(shí)自動(dòng)縮小霧化角度。  

4.自動(dòng)充電&補(bǔ)液

低電量、低液位自動(dòng)返回“補(bǔ)給站"：5 min 換電池 + 2 min補(bǔ)液/清洗；  

全程無(wú)需人工干預(yù)，24h連續(xù)運(yùn)行。  

5.日志與追溯

自動(dòng)生成消殺&推料日志：欄位、藥量、推料面積、異常照片、牛只體溫；  

支持對(duì)接 Afimilk、阿菲金、牧場(chǎng)云等主流系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù)